ABB机器人本体保养：常规检查和功能检测
常规检查：首先，要清理机器人本体的灰尘和杂物，保持本体清洁。其次，要检查本体和第六轴工具端是否固定良好。
再次，要检查各轴限位挡块的状态。此外，还要检查电缆的状态，包括信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆等，以确认它们的状况良好并无明显磨损。最后，要检查密封状态，观察齿轮箱、手腕等是否有漏油或渗油现象。
功能检测：要检测机器人的机械零位是否与标准标定位置一致。其次，要检查电机抱闸状态，包括抱闸电压值和各轴电机抱闸功能。另外，还应该在机器人齿轮箱、平衡缸或连杆上更换新的油品。
