ABB机器人控制柜保养：常规检查、测量和功能检测
常规检查：要清理机器人控制柜的外观，并对其内部进行除尘。同时，要检查控制柜内所有部件的紧固状态，确保各部件牢固。此外，还要清洁示教器及电缆，保持整洁与整理。
测量：首先，要检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。其次，要进行电源电压测量，包括机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压等。第三，要检查安全回路(AS、GS、ES)的运行状态是否正常。第四，进行示教器功能检测，包括所有按键有效性、急停回路是否正常等，并测试触摸屏和显示屏功能。第五，检测系统标定补偿值参数与出厂配置是否一致。最后，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
保养件更换：根据实际情况，可以检查SMB板的固定连接是否正常，必要时可以更换电池。
以上就是ABB机器人保养的详细步骤，如果您有更多需求建议咨询专业人士意见。
