库卡机器人保养涉及定期清洁和润滑以及常规检查。以下是保养步骤：
定期清洁。需要定期清洁机器人的外壳和关键部件，避免灰尘、油污等杂质对机器人的损害。特别要注意清洁传感器和轨道，以确保机器人的准确感知和稳定运行。
定期润滑。根据库卡机器人的使用手册，定期对关键部件进行润滑，如关节、传动装置等，以减少磨损和摩擦，延长机器人的使用寿命。
常规检查。包括检查机械手臂和底座是否漏油；齿轮游隙是否过大；控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损；固定螺栓是否保持清洁等。
建议咨询库卡机器人售后服务，了解更多保养细节。
