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MOTOMAN-GP50
这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:50KG
动作范围:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
MOTOMAN-GP50
型号 | 垂直多关节型(6个自由度) | |||
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可搬质量*1 | 手*部 | 10kg | ||
***大可达 | 0.03mm | |||
动作范围 | S轴(旋转) | -90° - +135° | ||
U轴(上臂) | -360° - +360° | |||
B轴(手腕摆动) | -360° - +360° | |||
***大速度 | S轴(旋转) | 3.11rad/s, 178°/s | ||
U轴(上臂) | 4.36rad/s, 250°/s | |||
B轴(手腕摆动) | 6.28rad/s, 360°/s | |||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 216N.m | ||
T轴(手腕回转) | 28kg.m2 | |||
B轴(手腕摆动) | 11kg.m2 | |||
本体质量 | 本体:IP54, 手腕轴:IP67 | |||
安装环境 | 温度 | 20% - 80%RH(无结露) | ||
震动 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |||
电源容量*3 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |||
用途 | *1:JIS B 8432为基准。 *2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3:因用途,动作模式而异。 *4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |