安川机器人MOTOMAN-SP100B

 
品牌: 安川
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 湖南
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-11-30 14:57
 
公司基本资料信息
详细说明

安川机器人MOTOMAN-SP100B

7轴垂直多关节型
负载:100KG
动作范围:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运


*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
电缆处理专用法兰盘





























型号垂直多关节型(7个自由度)




























可搬质量*1手*部100kg





























U轴上2236㎜




























重复定位精度*2-180°- +180°




























L轴(下臂)-45° - +120°




























U轴(上臂)-360°- +360°-125°- +125°-360°- +360°2.45rad/s,140°/s
























L轴(下臂)1.92rad/s,110°/s


























U轴(上臂)3.05rad/s,175°/s


























B轴(手腕摆动)4.45rad/s,255°/s


























容许力矩R轴(手腕旋转)696N.m

























B轴(手腕摆动)696N.m



























T轴(手腕回转)60kg.m260kg.m233.7kg.m2790kg






















防护等级0° - +45°


























湿度4.9m/s2(0.5G)以下


























其他5.0kVA



























安装方式*4搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


























备注































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