产品特点
1. 多层次开放网：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等标准通用总线和接口，灵活部署通讯网络，打造适应性极强的自动化控制系统。
2. 在线修改CAM曲线：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新生成凸轮曲线。
3. 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行。
4. 圆弧插补：支持平面XYXZ/YZ任意2轴圆弧插补，采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内。
5. 行业专用工艺库: 行业的广泛应用，让我们得以更深层次地理解客户，进而依据行业特点，将复杂工艺中通用的部分提取凝练，封装于内部，用户只需简单配置接口参数即可实现复杂控制，有效缩短工程师编写程序及调试时间，提升效率，降低成本。
6. CE和RoHS认证
规格参数
| 型号 | AX70-C-1608N | AX71-C-1608N | AX72-C-1608N | ||
| 额定工作电压 | DC24V(-5%~+5%) | ||||
| 存储器 | |||||
| 程序容量 | 大小 | 4MB | |||
| 数量 | POU定义：3000 POU实例：6000 | ||||
| 数据容量 | 4MB | ||||
| 掉电保持数据容量 | 512KB | ||||
| 扩展SD卡*大容量 | 32G | ||||
| I/O | |||||
| 高速IO | 16通道高速输入8通道高速输出 | ||||
| 本地*大扩展模块数量 | 16 | 16 | 16 | ||
| *大I/O点数 | 本地 | 256点 | 256点 | 256点 | |
| EtherCAT总线 | 32000点 | 16000点 | 8000点 | ||
| 高速输入 | 4通道差分输入+12通道200kHz单端输入；支持8通道单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频和4倍频； | ||||
| 高速输出 | 8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制； | ||||
| 支持IO中断 | 8通道高速中断 | ||||
| 通讯网络和接口 | |||||
| Ethernet | RJ45☓1，100base-TX，支持PLC工程下载、Modbus TCP、TCP/IP协议 | ||||
| EtherCAT | RJ45☓1，100base-TX，两从站距离小于100m | ||||
| CANopen | RJ45☓1，100base-TX，CANopen主站/从站 | ||||
| 串行通信(RS485) | 直插端子☓2，Modbus RTU主站&从站 | ||||
| USB | Mini USB☓1，PC通讯，程序下载及调试 | ||||
| 存储卡 | Micro SD☓1，升级应用程序、数据存储 | ||||
| PLC间连接 | Ethernet/Modbus RTU/CANopen | ||||
| 上位机连接 | Ethernet/Modbus | ||||
| 调制解调器连接 | 支持 | ||||
| 指令周期 | |||||
| 位操作时间 | 1ns | ||||
| 字操作时间 | 4ns | ||||
| 定点操作时间 | 80ns | ||||
| 浮点操作时间 | 150ns | ||||
| 运动控制 | |||||
| 控制轴数 | EtherCAT*大控制轴数 | 32 | 16 | 8 | |
| 点位运动 | 手动功能 | ● | ● | ● | |
| 回零功能 | ● | ● | ● | ||
| 定点功能 | ● | ● | ● | ||
| 速度控制 | ● | ● | ● | ||
| 变速功能 | ● | ● | ● | ||
| 急停(STOP)功能 | ● | ● | ● | ||
| 停止(Halt)功能 | ● | ● | ● | ||
| 复位功能 | ● | ● | ● | ||
| 位置叠加功能 | ● | ● | ● | ||
| 倍率改变功能 | ● | ● | ● | ||
| 时间位置控制 | ● | ● | ● | ||
| 时间速度控制 | ● | ● | ● | ||
| 插补运动(脉冲) | 直线插补 | 4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 | |||
| 平面圆弧插补 | 2组，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 | ||||
| 电子凸轮 | 凸轮表*大数量 | 64个表 | |||
| 所有凸轮表*大点数 | 4194240 | ||||
| 单个凸轮表*大点数 | 65535 | ||||
| 电子齿轮 | ● | ||||
| 运动控制周期 | EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期； 脉冲通信周期1ms | ||||
| 位置单元 | 脉冲数、毫米、英寸 | ||||
| 时钟 | |||||
| 内部时钟 | 环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月 环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月 环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月 | ||||
| 组态编程 | |||||
| 编程平台 | Invtmatic Studio | ||||
| 编程语言 | IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC | ||||
| 基本规格 | |||||
| 使用环境温度 | -10~55℃ | ||||
| 使用环境湿度 | 10%~95%(无凝露) | ||||
| 存储环境温度 | -40~70℃ | ||||
| 存储环境湿度 | 10%～100%(无冷凝) | ||||
| 防护等级 | IP20 | ||||
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 | ||||
| 海拔高度 | 海拔2000米或以下 | ||||
| 安装位置 | 控制柜内 | ||||
| 污染度 | 2或以下：符合IEC 61131-2 | ||||
| 浪涌 | 2kV | ||||
| 抗干扰 | 电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准) | ||||
| 静电等级 | 6kV CD or 8kV AD | ||||
| 耐振动 | 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles | ||||
| 尺寸和重量 | |||||
| 尺寸(W☓H☓D) | 80☓90☓113mm(含端子) | ||||
| 重量 | 0.38kg | ||||
| 注：● 代表支持；-代表不支持 | |||||
