西门子可编程运动控制器 6AU1425-2AD00-0AA0
技术数据
SIMOTION 基于驱动的控制单元 D425-2 DP/PN;可编程运动控制器;基本性能;接口:12 个 DI、16 个 DI/DO、4 个 DRIVE-CLiQ、2 个 PROFIBUS、3 个 PROFINET 端口、2 个以太网、2 个 USB、1 个选项插槽;包括。双风扇/电池模块和电池 | ||
产品品牌名称 | SIMOTION | |
产品类型名称 | D425-2 DP/PN | |
运动控制系统性能等级 | 基本性能 | |
运动控制系统版本 | 多轴系统 | |
PLC和运动控制性能 | ||
轴数/***大 | 16 | |
***小 PROFIBUS 周期时钟 | 1 毫秒 | |
***小 PROFINET 发送周期时钟 | 0.25 毫秒 | |
***小内插器时钟周期 | 0.5 毫秒 | |
***小伺服周期时钟 | 0.5 毫秒 | |
集成驱动控制/接头 | ||
集成驱动控制的***大轴数 | ||
● 伺服 | 6 | |
● 矢量 | 6 | |
● V/f | 12 | |
● 注意 | 替代控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制,固件版本 V4.x/V5.x | |
记忆 | ||
RAM(工作存储器) | 78 MB | |
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作内存 | 20 MB | |
RAM 盘(装载存储器) | 38 MB | |
保持记忆 | 364 KB | |
持久内存(CF 上的用户数据) | 1.5GB | |
沟通 | ||
接口 | ||
● DRIVE-CLiQ | 4 | |
● USB | 2 | |
● 工业以太网 | 2 | |
● PROFIBUS | 2 | |
- 笔记 | 等距和等时;可配置为主机或从机 | |
● PROFINET | 1 | |
- 笔记 | 1 个接口,板载 3 个端口;1个接口,4个端口可选,通过CBE30-2;功能:支持带有 IRT 和 RT 的 PROFINET IO;可配置为 PROFINET IO 控制器和/或设备;支持介质冗余(MRP 和 MRPD) | |
一般技术数据 | ||
扇子 | 供货范围内包含双风扇/电池模块 | |
直流电源电压 | ||
● 额定值 | 24 伏 | |
● ***低 | 20.4 伏 | |
● ***大 | 28.8 伏 | |
消耗电流/典型 | 1 000 毫安 | |
● 注意 | 输入/输出无负载,通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口无 24 V 电源 | |
产生电流,典型值。 | 5个 | |
功率损耗,典型值。 | 24 瓦 | |
环境温度,期间 | ||
● 长期储存 | -25 ... +55 °C | |
● 运输 | -40 ... +70 °C | |
● 操作 | 0 ... 55 °C | |
- 笔记 | ***大安装高度海拔 4000 m (13124 ft)。在海拔 2000 m (6562 ft) 以上,***高环境温度每 1000 m (3281 ft) 降低 7 °C (12.6 °F)。 | |
相对湿度 | ||
● 运行中 | 5 ... 95 % | |
● 无冷凝,经测试符合。符合 IEC 60068-2-38 | 缺少值 | |
产品特性/三防漆 | 不 | |
反抗 | ||
● 对生物活性物质,/符合acc。符合 EN 60721-3-3 | 不 | |
●对化学活性物质,/符合acc。符合 EN 60721-3-3 | 不 | |
空气压力 | 620 ... 1 060 hPa | |
防护等级 | IP20 / UL 开放式 | |
高度 | 380 毫米 | |
宽度 | 50 毫米 | |
● 深度 | 270 毫米 | |
● 深度/注释 | 拆下 230 毫米(9.05 英寸)深的垫片时 | |
净重 | 3 700 克 | |
数字输入/接头 | ||
数字输入数量 | 12 | |
直流输入电压 | ||
● 额定值 | 24 伏 | |
● 对于信号“1” | 15 ... 30 伏 | |
● 对于信号“0” | -3 ... +5 V | |
电气隔离 | 是的 | |
● 注意 | 是的,6人一组 | |
“1”信号电平的电流消耗,典型值。 | 9毫安 | |
输入延迟时间 | ||
● 信号“0”→“1”,典型值。 | 50 微秒 | |
● 信号“1”→“0”,典型值。 | 150 微秒 | |
数字输入/输出/接头 | ||
数字 I/O 数量 | 16 | |
数字 I/O 的参数化可能性 | 可参数化 - 作为 DI - 作为 DO - 作为探头输入(***多 16 个) - 作为凸轮输出(***多 8 个) | |
如果用作输入/标题 | ||
直流输入电压 | ||
● 额定值 | 24 伏 | |
● 对于信号“1” | 15 ... 30 伏 | |
● 对于信号“0” | -3 ... +5 V | |
电气隔离 | 不 | |
“1”信号电平的电流消耗,典型值。 | 9毫安 | |
输入延迟时间 | ||
● 信号“0”→“1”,典型值。 | 5 微秒 | |
● 信号“1”→“0”,典型值。 | 50 微秒 | |
测量输入/再现性 | 5 微秒 | |
测量输入/分辨率 | 1微秒 | |
如果用作输出/标题 | ||
负载电压 | ||
● 额定值 | 24 伏 | |
● ***低 | 20.4 伏 | |
● ***大 | 28.8 伏 | |
电气隔离 | 不 | |
每个输出的载流能力,***大值 | 500毫安 | |
漏电流,***大值 | 2毫安 | |
输出延迟 | ||
● 信号“0”→“1”,典型值。 | 150 微秒 | |
● 信号“0”→“1”,***大值。 | 400 微秒 | |
● 信号“1”→“0”,典型值。 | 75 微秒 | |
● 信号“1”→“0”,***大值。 | 150 微秒 | |
- 笔记 | Vcc = 24 V 的数据;负载 48 欧姆;“1” = 90 % VOut,“0” = 10 % VOut | |
凸轮输出 | ||
● 再现性 | 10 微秒 | |
● 分辨率 | 1微秒 | |
输出的开关频率 | ||
● 阻性负载,***大值。 | 4kHz | |
● 感性负载,***大值。 | 2赫兹 | |
● 灯负载,***大。 | 11赫兹 | |
短路保护 | 是的 | |
附加技术数据 | ||
非易失性数据的备份 | ||
● 保持性数据 | 无限缓冲时间 | |
●实时时钟,分钟。 | 4天 | |
● 注意 | 使用插入双风扇/电池模块的电池可延长实时时钟的缓冲时间 | |
批准 | ||
● 美国 | 库鲁斯 | |
● 加拿大 | 库鲁斯 | |
● 澳大利亚 | RCM(以前的 C-Tick) | |
韩国 | KCC | |
● 俄罗斯、白俄罗斯和哈萨克斯坦 | 选管会 |