抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
GP7
型号 | 垂直多关节型(6个自由度) | |||
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可搬质量*1 | ±0.03mm | |||
动作范围 | S轴(旋转) | -65° - +145° | ||
U轴(上臂) | -190° - +190° | |||
B轴(手腕摆动) | -360° - +360° | |||
*大速度 | S轴(旋转) | 5.50rad/s, 315°/s | ||
U轴(上臂) | 9.59rad/s, 550°/s | |||
B轴(手腕摆动) | 17.45rad/s, 1000°/s | |||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 17N.m | ||
T轴(手腕回转) | 0.5kg.m2 | |||
B轴(手腕摆动) | 0.2kg.m2 | |||
本体质量 | 本体:IP67, 手腕轴:IP67 | |||
安装环境 | 温度 | 20% - 80%RH(无结露) | ||
震动 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |||
电源容量*3 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |||
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。